奧泰重工180履帶挖掘機（以AT180E-9為例）和竹內153履帶挖掘機（以TB153FR為例）各有其獨特的優點和適用場景，因此無法簡單地判斷哪個更好，而是需要根據具體需求和使用環境來選擇。

奧泰重工AT180E-9履帶挖掘機特點：

性能參數：

挖機噸位：17.7噸，適合中大型工程。

鏟斗容量：0.8立方米，適合較大規模的挖掘作業。

發動機額定功率：92kW，提供穩定且強大的動力。

行走速度（高/低）：4.5/2.5km/h，適應不同作業需求。

整機尺寸與作業范圍：

整機尺寸（長×寬×高）：7760×2620×2780mm，適合在較為寬敞的場地作業。

最大挖掘半徑：8620mm，最大挖掘深度：5500mm，滿足大多數挖掘需求。

其他特點：

配備玉柴發動機，品牌可靠，性能穩定。

履帶式行走方式，適應多種地形。

竹內TB153FR履帶挖掘機特點：

性能參數：

整機工作質量：5505kg，屬于微挖范疇，適合小型或精細作業。

鏟斗容量：0.141立方米，適合小規模挖掘和精細作業。

發動機額定功率：28.9/2400kW/rpm，動力適中，適合小型工程。

靈活性與便攜性：

旋轉式底盤設計，提高了在狹窄工作場地的靈活性和便攜性。

配備多種附件，如挖斗、抓取器等，可根據施工需求快速更換。

操控性與舒適性：

操作系統設計合理，人機工程學考慮周到，降低操作者疲勞。

偏置式動臂機構，實現準確而強大的挖掘性能。

其他特點：

整機重量輕，便于運輸和轉場。

維修保養成本相對較高，但得益于其高質量零部件，使用壽命較長。

綜合比較：

適用場景：奧泰重工AT180E-9更適合中大型工程，而竹內TB153FR則更適合小型或精細作業。

性能與參數：奧泰重工AT180E-9在挖掘力、作業范圍等方面具有優勢，而竹內TB153FR則在靈活性、便攜性和操控性上更勝一籌。

成本與價格：竹內TB153FR作為高端挖掘機，價格及維修保養成本相對較高；而奧泰重工AT180E-9的具體價格雖未明確給出，但根據市場情況，其價格也會因配置和品牌溢價而有所不同。

因此，在選擇時，建議根據具體的使用場景、工程需求、預算以及個人偏好等因素進行綜合考慮。如果需要處理大型工程或需要較強的挖掘力，奧泰重工AT180E-9可能更適合；而如果追求靈活性、便攜性和舒適的操控體驗，則竹內TB153FR可能更為合適。