在比較利勃海爾934履帶挖掘機和竹內20履帶挖掘機時，我們需要從多個維度進行考量，包括品牌背景、產品性能、用戶反饋以及市場定位等。以下是對兩者的詳細對比分析：

一、品牌背景

利勃海爾：

利勃海爾是一個歷史悠久的家族企業，由漢斯·利勃海爾在1949年建立。公司不僅在建筑機械領域處于領先地位，還是其他許多領域的技術創新用戶導向產品與服務的客戶認可供應商。多年以來，利勃海爾已發展成為擁有約26000名員工，在全球各大洲建立起100余家公司的集團。

利勃海爾的產品以高質量和先進技術著稱，深受全球用戶的信賴。

竹內：

竹內工程機械（青島）有限公司是由日本竹內制造所獨資建立的海外生產基地，成立于2005年。竹內機械在日本較早開發生產小型挖掘機，已有43年的歷史，其產品暢銷歐美、大洋洲市場，被譽為小型建筑機械中的“奔馳”。

作為日本株式會社竹內制作所的全資子公司，竹內工程機械（青島）有限公司致力于將先進的技術帶入中國，專注于中小型挖掘機的開發研制生產。

二、產品性能

利勃海爾934履帶挖掘機：

利勃海爾R 934 C Litronic履帶式挖掘機在易操作性和生產率方面具有很高的標準。其標準潤滑線路、單獨的回轉泵等設計特點確保了高效的潤滑和精確的動力輸出。

工作循環短，具有卓越的生產輸出性能，是此級別挖掘機中的佼佼者。

竹內20履帶挖掘機（假設為TB20R）：

竹內TB20R小型挖掘機以其優越的性能和超強的動力著稱。該機型設計易于使用，適用于多種作業方式，且具備高維護能力。

采用的洋馬發動機性能穩定，整機工作質量適中，適用于各種狹小空間和復雜工況。

三、用戶反饋

由于直接針對兩款具體型號的用戶反饋可能較為有限，但可以從品牌整體的用戶評價中窺見一二。

利勃海爾：用戶普遍反映其產品質量可靠，性能穩定，操作簡便，特別是在大型工程和礦山開采中表現出色。

竹內：用戶對其小型挖掘機的評價也較高，認為其耐用、易維護且適用于多種工況。

四、市場定位與價格

利勃海爾934履帶挖掘機：作為一款中高端產品，其價格相對較高，但性能和品質也相應更為出色，適合對挖掘機性能和穩定性有較高要求的用戶。

竹內20履帶挖掘機（TB20R）：作為一款小型挖掘機，其價格相對親民，同時也不失為一款性能可靠、操作簡便的機型，適合中小型工程和個人用戶使用。

五、總結

綜上所述，利勃海爾934履帶挖掘機和竹內20履帶挖掘機各有其優勢。如果您需要一款性能卓越、適用于大型工程和礦山開采的中高端挖掘機，那么利勃海爾934可能是更好的選擇；而如果您需要的是一款性價比高、易于操作和維護的小型挖掘機，那么竹內20（如TB20R）則是不二之選。請根據您的具體需求和預算來做出決策。