在比較竹內20履帶挖掘機和卡特彼勒302.4履帶挖掘機時，我們需要從多個維度進行綜合評估，包括品牌背景、產品特點、性能表現等。然而，需要注意的是，由于直接對比這兩款具體型號的詳細參數和性能數據可能存在困難，以下分析將基于兩個品牌的整體特點以及一般性的產品描述。

一、品牌背景

卡特彼勒：

全球地位：卡特彼勒是世界上最大的工程機械生產廠家之一，專注于全球基礎設施建設和采礦設備等領域。

產品線：擁有廣泛的建筑工程機械和采礦設備產品線，包括液壓挖掘機、履帶式推土機等。

技術與服務：作為全球多項技術的領先者，卡特彼勒致力于提供全方位的技術支持和售后服務。

竹內：

日本品牌：竹內工程機械（青島）有限公司是由日本竹內制造所獨資建立，專注于中小型挖掘機的開發和生產。

產品特色：竹內挖掘機在日本及海外市場享有較高聲譽，尤其在小型挖掘機領域，被譽為“小型建筑機械中的奔馳”。

市場定位：主要致力于14噸以下中小型挖掘機的開發研制生產，服務于中國建筑機械市場。

二、產品特點

卡特彼勒302.4履帶挖掘機：

尺寸與運輸：尺寸緊湊，運輸重量輕，便于使用傳統拖車或輕型貨車進行運輸。

性能：結構堅固，適合進行艱苦工作，擁有強勁的鏟斗和斗桿挖掘力。

操作與舒適：駕駛室寬敞，控制裝置布局符合人機工程學，提供舒適而高效的工作空間。

竹內20履帶挖掘機（注：由于直接信息有限，以下基于竹內小型挖掘機的一般特點）：

靈活性：竹內小型挖掘機以其靈活性和在狹小空間內的作業能力著稱。

發動機與性能：通常配備動力強勁的發動機，確保高效作業。

設計：注重操作簡便性和維護方便性，提升用戶體驗。

三、綜合評估

性能與適用場景：

如果您的應用場景需要強大的挖掘力和結構堅固的設備，且對設備尺寸和運輸便利性有一定要求，卡特彼勒302.4可能更適合。

如果您的作業環境多為狹小空間或需要高度靈活性的場合，且注重設備的易操作性和維護方便性，竹內20可能是一個不錯的選擇。

品牌與服務：

卡特彼勒作為全球領先的工程機械制造商，擁有強大的品牌影響力和完善的售后服務網絡。

竹內則以其小型挖掘機的專業性和高品質在市場上贏得了良好口碑。

綜上所述，哪款挖掘機更好取決于您的具體需求和應用場景。建議您在購買前充分了解兩款產品的詳細規格、性能表現以及售后服務等信息，并結合自身需求做出合理選擇。同時，也可以咨詢專業的挖掘機銷售人員或尋求專業機構的意見以獲取更準確的建議。