在比較利勃海爾934挖掘機和愚公15挖掘機哪個更好時，我們可以從性能參數、應用場景、用戶評價等多個方面進行綜合評估。

一、性能參數

| 項目 | 利勃海爾934挖掘機 | 愚公15挖掘機 | | --- | --- | --- | | 整機工作質量（kg） | 31300 | 1550 | | 額定斗容（m3） | 1.35 - 1.65 | 0.05 | | 額定功率（KW/rpm） | 145 kW/197 HP | （未明確提供，但遠小于利勃海爾934） |

從上述參數可以看出，利勃海爾934挖掘機在整機工作質量、額定斗容和額定功率等關鍵性能指標上均顯著優于愚公15挖掘機。這意味著利勃海爾934挖掘機具有更強的作業能力和更高的工作效率。

二、應用場景

利勃海爾934挖掘機：由于其強大的作業能力和高效的工作效率，更適合用于大型工程或需要高強度挖掘作業的場合。

愚公15挖掘機：由于其體型小巧、操作靈活，更適合在狹窄或受限的空間內作業，如小型農田建設、城市改造等工況。

三、用戶評價

利勃海爾934挖掘機：

優點：省油、履帶質量好、設備維護成本相對較低、工作循環短且生產輸出性能卓越。

缺點：部分用戶認為其耗油較高（但相對于其作業能力而言，仍在可接受范圍內）。

愚公15挖掘機：

由于缺乏具體的用戶評價信息，無法直接給出其優缺點。但考慮到愚公機械在小型工程機械領域的專業性和市場認可度，其產品質量和性能應有一定的保障。

四、綜合評估

品牌與服務：利勃海爾作為國際知名的工程機械制造商，在產品質量、技術支持和售后服務方面可能更具優勢。

性價比：愚公15挖掘機作為國產小型挖掘機，在價格上可能更具競爭力，適合預算有限的用戶。

綜上所述，選擇哪款挖掘機取決于具體的應用場景和需求。如果你需要一臺大型、高性能的挖掘機來應對重型作業或大型工程，那么利勃海爾934挖掘機無疑是更好的選擇；而如果你需要的是一臺經濟實用、操作簡便且適用于狹窄空間的小型挖掘機，那么愚公15挖掘機可能更適合你。在選擇時，請務必結合實際需求、預算以及品牌信譽等多方面因素進行綜合考慮。