履帶吊（履帶起重機）在行走時老是跑偏是一個常見問題，可能由多種因素引起。以下是一些可能的原因及其相應的解決方法：

一、可能原因

兩側履帶張緊度不一致：

兩側履帶松緊不同會直接改變履帶接地角度，松的一側易打滑造成橫向力失衡，從而導致跑偏。

驅(qū)動馬達的流量或壓力不均衡：

驅(qū)動馬達的流量或壓力差異可能導致一側的驅(qū)動力大于另一側，從而引起跑偏。

結構件變形或磨損：

導向輪、支重輪等結構件的變形或磨損可能影響履帶的正常行走軌跡，導致跑偏。

行走馬達內(nèi)部泄漏或損壞：

行走馬達內(nèi)部泄漏或損壞可能導致驅(qū)動力下降，從而引起跑偏。

操作控制系統(tǒng)存在偏差：

操作控制系統(tǒng)的偏差，如比例閥電流信號不一致、傳感器漂移等，可能導致控制信號產(chǎn)生持續(xù)偏移量，從而引起跑偏。

二、解決方法

檢查并調(diào)整履帶張緊度：

使用專用工具檢查兩側履帶的張緊度，并根據(jù)需要進行調(diào)整，以確保兩側履帶張緊度一致。

檢測并調(diào)整驅(qū)動馬達的流量和壓力：

使用液壓測試儀檢測兩側驅(qū)動馬達的輸出壓力和流量，并根據(jù)需要進行調(diào)整，以確保兩側馬達的流量和壓力均衡。

檢查并更換磨損的結構件：

定期檢查導向輪、支重輪等結構件的磨損情況，并根據(jù)需要及時更換磨損嚴重的部件。

檢查并修復行走馬達：

拆開行走馬達泄油口檢查內(nèi)泄量，若內(nèi)泄量過大，則需進行修復或更換馬達。

校驗并調(diào)整操作控制系統(tǒng)：

檢查比例閥電流信號的一致性，以及傳感器的漂移情況，并根據(jù)需要進行調(diào)整或更換，以確保操作控制系統(tǒng)的準確性。

三、其他注意事項

定期進行維護保養(yǎng)：

按照制造商的推薦，定期對履帶吊進行維護保養(yǎng)，包括檢查液壓油、清洗液壓系統(tǒng)、更換磨損部件等。

注意操作規(guī)范：

操作人員應熟悉履帶吊的操作規(guī)程，避免在惡劣工況下強行作業(yè)，以減少對設備的磨損和損壞。

加強培訓和管理：

加強對操作人員的培訓和管理，提高其操作技能和安全意識，確保設備的正常運行和安全使用。

綜上所述，解決履帶吊行走跑偏問題需要從多個方面入手，包括檢查并調(diào)整履帶張緊度、驅(qū)動馬達的流量和壓力、磨損的結構件、行走馬達以及操作控制系統(tǒng)等。同時，還需要加強設備的維護保養(yǎng)和操作規(guī)范的管理，以確保設備的正常運行和安全使用。