勾機（挖掘機）行走跑偏的調整涉及多個可能的原因和相應的解決方法。以下是一些常見的調整步驟和注意事項：

一、原因分析與排查

中心回轉接頭密封圈損壞：

若液壓油中的雜質進入中心回轉接頭的滑動表面，可能損傷密封圈，導致一側壓力油泄漏，造成行走馬達速度不一致。

解決方法：更換中心回轉接頭上的密封圈，并同時更換液壓油和濾芯，確保液壓油的清潔度。

平衡閥堵塞：

臟物可能堵塞挖掘機一側停車制動油路中的平衡閥小孔，導致停車制動不能被解除，從而造成行走跑偏。

解決方法：拆下平衡閥并清洗，確保拆裝過程中無污物進入，并定期更換符合要求的液壓油及濾芯。

行走馬達安全閥漏油：

行走馬達安全閥漏油會導致系統內壓力過低，使行走馬達轉速不足，出現行走跑偏。

解決方法：檢查并更換行走馬達安全閥，確保系統壓力正常。

終傳動系統平衡閥堵塞：

與平衡閥堵塞類似，若終傳動系統的平衡閥小孔被堵塞，也會導致行走馬達不能正常旋轉，造成挖掘機行走跑偏。

解決方法：清洗終傳動系統的平衡閥油路，確保油路暢通。

行走主閥損壞：

行走主閥內的彈簧變軟、折斷或閥芯被卡住，都可能導致油壓降低，出現行走跑偏。

解決方法：測量行走主閥油路的壓力，若損壞則更換或修理行走主閥。

行走吸油閥損壞：

行走吸油閥損壞會導致行走主閥內油壓降低，使行走馬達驅動力不足而引起跑偏。

解決方法：修理或更換行走吸油閥。

履帶漲緊程度不同：

左右兩邊履帶漲緊程度不一樣也會導致行走跑偏。

解決方法：調整履帶漲緊程度，確保左右兩邊漲緊度一致。

油泵性能下降：

油泵性能下降，如泵流量調節器柱塞卡滯、內部泄漏等，會導致行走馬達速度變慢，造成跑偏。

解決方法：拆下液壓泵總成進行檢查和修理，更換磨損件，并更換液壓油和濾芯。

行走比例閥輸出壓力過低：

挖掘機偏轉一側的行走比例閥輸出壓力過低也可能導致行走跑偏。

解決方法：檢查行走比例閥的壓力，并清洗閥體及相關油路，更換液壓油和濾芯。

二、調整注意事項

保持液壓油清潔：在調整和維修過程中，務必保持液壓油的清潔度，防止雜質進入液壓系統。

定期檢查與維護：定期對挖掘機進行檢查和維護，包括檢查液壓油、濾芯、各部件的磨損情況等，及時發現并解決問題。

專業維修：對于復雜的維修和調整工作，建議由專業人員進行操作，以確保安全和維修質量。

綜上所述，挖掘機行走跑偏的調整需要根據具體原因進行有針對性的排查和修理。在調整和維修過程中，務必保持耐心和細心，確保每個步驟都正確無誤。