柳工旋挖鉆機在打樁過程中遇到硬巖時，可以采取以下措施來應對：

一、了解硬巖情況

首先，需要對遇到的硬巖進行詳細了解，包括其位置、大小、硬度以及分布范圍等。這些信息可以通過地質勘探、現場觀察和鉆機試探等方式獲取。了解硬巖情況有助于制定更為精確的應對策略。

二、選擇合適的鉆頭

針對硬巖特性，選擇合適的鉆頭至關重要。一般來說，對于堅硬的巖石，需要使用硬度更高、耐磨性更強的鉆頭，如合金鉆頭。這類鉆頭能夠更好地應對硬巖的挑戰，提高打樁效率。

三、調整鉆機參數

在打樁過程中，需要根據實際情況調整鉆機的參數，如旋轉速度、推進速度等。通過調整這些參數，可以更好地適應硬巖的地質條件，提高鉆機的鉆進能力。同時，也需要注意保持鉆機的平衡和穩定，避免因鉆機失衡或晃動而影響鉆進效果。

四、采用輔助技術

潛孔錘技術：將旋挖鉆機改配潛孔錘進行施工，利用潛孔錘的沖擊能量快速破碎硬巖，實現快速入巖。

泥漿護壁：在鉆進過程中注入泥漿，以泥漿護壁來保持孔壁的穩定，防止孔壁坍塌，同時也有助于冷卻鉆頭和攜帶鉆渣。

五、注意安全操作規程

在處理硬巖時，需要嚴格遵守安全操作規程，確保人員和設備的安全。操作人員需要佩戴好個人防護裝備，如安全帽、防護眼鏡、防護手套等。同時，需要密切關注鉆機的運行狀態和周圍環境的變化，及時發現并處理潛在的安全隱患。

六、綜合處理措施

如果單獨采取上述措施仍無法有效應對硬巖挑戰，可以考慮采用綜合處理措施。例如，可以先使用鉆頭對硬巖進行初步破碎，然后再結合其他輔助技術（如潛孔錘、泥漿護壁等）進行進一步處理。或者根據實際情況，采用爆破等方法將硬巖炸開（但需謹慎操作，以免對周圍環境和人員造成傷害）。

綜上所述，柳工旋挖鉆機在打樁遇到硬巖時，可以通過了解硬巖情況、選擇合適的鉆頭、調整鉆機參數、采用輔助技術、注意安全操作規程以及綜合處理措施等方式來應對。這些措施的有效實施將有助于提高打樁效率和質量，確保施工任務的順利完成。