小松30履帶挖掘機和愚公15履帶挖掘機各有其特點，選擇哪個更好主要取決于您的具體需求和應用場景。以下是對兩款挖掘機的詳細對比：

小松30履帶挖掘機

品牌背景：小松集團是一家具有百年歷史的全球化企業集團，總部位于日本東京，在中國、美國、歐洲等地設有地區總部，擁有強大的技術實力和品牌影響力。

產品特點：小松挖掘機以其高品質、高可靠性和先進的技術而聞名。小松30履帶挖掘機作為其中的一款產品，可能具備較好的挖掘性能、操控性和耐用性。

性能參數：雖然具體參數可能因不同型號而異，但小松挖掘機通常具有較高的挖掘力、良好的行走穩定性和較快的回轉速度。

愚公15履帶挖掘機

品牌背景：愚公機械股份有限公司是一家集科研開發、生產銷售、現代服務為一體的小型工程機械制造企業，與上海同濟大學有技術合作，注重高性價比產品的推出。

產品特點：愚公挖掘機可能更側重于性價比和實用性，適合一些對成本較為敏感或需要小型挖掘機的應用場景。愚公15履帶挖掘機作為小型挖掘機，可能具備較好的靈活性和適應性。

性能參數：根據公開信息，愚公WY15履帶挖掘機的噸位為1.55噸，采用履帶式行走方式，反鏟形式，工況用途為通用型。其性能參數如工作重量、鏟斗容量、行走速度、回轉速度等可能相對適合小型作業需求。

綜合對比

品牌與技術：小松挖掘機在品牌影響力和技術實力上可能更具優勢，而愚公挖掘機則更注重性價比和實用性。

應用場景：如果您需要一款高品質、高可靠性的挖掘機，且對成本不是特別敏感，那么小松30履帶挖掘機可能更適合您。而如果您需要一款性價比較高、適合小型作業需求的挖掘機，那么愚公15履帶挖掘機可能是一個不錯的選擇。

性能參數：具體選擇還需根據您的作業需求和現場條件來確定。例如，如果您需要更大的挖掘力和更快的回轉速度，那么小松挖掘機可能更具優勢；而如果您更注重靈活性和適應性，那么愚公挖掘機可能更適合您。

請注意，以上信息僅供參考。在做出購買決策之前，建議您進一步了解兩款挖掘機的詳細性能參數、用戶評價以及售后服務等信息，以便做出更加明智的選擇。