在比較竹內128履帶挖掘機和玉柴15履帶挖掘機時，我們需要考慮多個方面，包括品牌背景、產品性能、技術參數以及用戶評價等。然而，直接對比兩款具體型號的產品時，可能會因為信息不完整或獲取難度較高而存在一定的局限性。以下是根據現有信息進行的綜合分析：

一、品牌背景

竹內工程機械（青島）有限公司：

成立于2005年，是日本竹內制造所在中國的獨資子公司。

專注于14噸以下中小型挖掘機的開發、研制和生產，擁有43年的小型挖掘機制造經驗。

產品暢銷歐美、大洋洲市場，被譽為小型建筑機械中的“奔馳”。

玉柴挖掘機：

玉柴作為一家知名的發動機制造商，其挖掘機產品可能也具有較高的品質。

但具體到玉柴15履帶挖掘機的詳細背景信息可能較為有限，因為不同型號的挖掘機可能由玉柴的不同生產線或合作廠商生產。

二、產品性能與技術參數

竹內128履帶挖掘機：

以竹內TB128FR為例，該機型具有強大的挖掘能力，適用于各種地形和土壤的挖掘。

采用先進的液壓系統，控制精度高，操作性能好。

設計緊湊，便于在狹小工地和地形條件下操作，同時具有良好的機動性。

配備舒適的駕駛室，提供良好的視野和操作空間，維護成本低，易于維修和保養。

玉柴15履帶挖掘機：

由于沒有具體的型號信息，這里只能根據一般情況進行推測。

玉柴挖掘機可能具備較高的性價比和可靠的發動機性能。

但具體的技術參數如挖掘深度、斗容、行走速度等，需要根據具體型號來確定。

三、用戶評價與市場口碑

竹內挖掘機在市場上享有較高的聲譽，用戶評價普遍較好，認為其產品質量可靠、性能穩定。

玉柴挖掘機作為國產品牌的代表之一，也可能擁有一定的用戶基礎和良好的市場口碑。但具體到玉柴15履帶挖掘機的用戶評價可能較為分散和難以統一。

四、結論

由于無法直接獲取竹內128履帶挖掘機和玉柴15履帶挖掘機的詳細對比數據，因此無法給出絕對的優劣判斷。在選擇時，建議根據以下原則進行：

實際需求：根據工程的實際需求選擇合適的挖掘機型號和規格。

性能參數：詳細了解兩款挖掘機的性能參數和技術特點，包括挖掘能力、操作性能、維護成本等。

品牌與服務：考慮品牌的知名度和市場口碑，以及售后服務的質量和便利性。

價格因素：在保證產品質量和性能的前提下，考慮價格因素是否合理。

綜上所述，選擇哪款挖掘機更好需要根據具體情況而定。如果條件允許，建議進行現場試機或咨詢專業人士的意見。