在對比竹內20履帶挖掘機（假設指的是竹內TB20R，因為竹內沒有直接名為“20”的挖掘機型號，但TB20R是微挖且常被提及）和龍工6306履帶挖掘機（具體型號可能是LG6306N或LG6306F G4，但基于現有信息，我們將綜合兩者進行對比）時，我們可以從多個維度進行分析：

一、基本規格與性能

| 項目 | 竹內TB20R | 龍工6306N/LG6306F G4 | | --- | --- | --- | | 噸位 | 微挖（5噸以下） | 大挖（30-50噸） | | 行走方式 | 履帶式 | 履帶式 | | 發動機功率（kW） | 13.9 | 210-212 | | 工作重量（kg） | 2600 | 32800 | | 鏟斗容量（m3） | 0.064 | 1.6-1.8 |

分析：

噸位與功率：龍工6306挖掘機在噸位和發動機功率上遠大于竹內TB20R，適合更大規模的挖掘作業。

工作重量與鏟斗容量：同樣，龍工6306挖掘機在這些方面也有顯著優勢，能夠承載更多重量，處理更大容量的物料。

二、作業范圍與效率

竹內TB20R：由于體型小巧，適合在狹小空間作業，如城市建設、園林綠化等場景。其無尾回轉設計進一步增強了在狹窄區域的作業能力。

龍工6306：由于其強大的動力和較大的工作重量，更適合于礦山、大型基礎設施建設等需要大規模挖掘的場合。其大容量的鏟斗和高效的作業能力可以顯著提升施工效率。

三、操作與維護

竹內TB20R：具有優越的操作性能和易于維護的設計，如采用地板上的機制確保高維護能力，且其小型車床在室內也具有優良的可操作性。

龍工6306：雖然操作復雜度可能略高于小型挖掘機，但其控制系統優化，動力匹配合理，燃油經濟性高。同時，其采用的新型散熱技術和鏤空結構設計也便于日常養護。

四、適用場景

竹內TB20R：更適合于空間有限、對靈活性和精度要求較高的場合，如城市改造、園林修剪等。

龍工6306：則更適合于大規模、高強度的挖掘作業，如礦山開采、大型土方工程等。

五、綜合評價

兩者各有優勢，選擇哪個更好取決于具體的使用場景和需求。如果需要在狹小空間進行精細作業，且對設備靈活性要求較高，竹內TB20R可能是更好的選擇。而如果需要處理大規模、高強度的挖掘任務，龍工6306挖掘機則憑借其強大的動力和高效的作業能力成為更合適的選擇。

綜上所述，無法直接判斷哪個挖掘機更好，因為它們的設計和應用場景各不相同。在選擇時，應根據實際需求和工作環境進行綜合考慮。