在對比卡特彼勒311挖掘機和竹內153挖掘機時，我們可以從品牌背景、產品質量與性能、售后服務以及具體參數等多個角度進行考量。

一、品牌背景

卡特彼勒：是世界上最大的工程機械生產廠家之一，擁有超過85年的歷史，專注于建筑工程機械、采礦設備、柴油和天然氣發動機等多個領域。其品牌在全球范圍內享有很高的聲譽，產品質量和技術水平均處于行業領先地位。

竹內：工程機械（青島）有限公司是由日本竹內制造所獨資建立的海外生產基地，專注于中小型挖掘機的開發研制生產。竹內機械在日本較早開發生產小型挖掘機，已有43年的歷史，其產品暢銷歐美、大洋洲市場，被譽為小型建筑機械中的“奔馳”。

二、產品質量與性能

卡特彼勒311挖掘機：卡特彼勒挖掘機以高性能著稱，如311D LRR機型，具有出色的挖掘力、回轉速度和作業范圍。采用先進的發動機和液壓系統技術，提供穩定且高效的動力輸出。卡特彼勒的挖掘機在技術和設計上可能更為先進和成熟。

竹內153挖掘機：竹內153履帶挖掘機（以TB153FR為例）配備了高效的發動機和先進的液壓系統，提供了強大的功率和優良的工作性能，能夠應對各種工程要求。采用了旋轉式底盤設計，能夠在狹窄的工作場地進行靈活移動和操作，提高了施工效率。同時，竹內挖掘機還注重人性化設計，如駕駛艙布局合理、操作方便等，提升了駕駛員的工作舒適度。

三、售后服務

卡特彼勒：卡特彼勒在全球范圍內設有完善的服務網絡，能夠為客戶提供及時有效的售后服務支持，包括設備維護、故障排查、配件供應等多個方面，確?？蛻粼谑褂眠^程中能夠享受到全方位的服務保障。

竹內：雖然竹內挖掘機在售后服務方面可能沒有卡特彼勒那么完善，但作為一家專業的挖掘機生產商，竹內也會為客戶提供一定的售后服務支持，包括設備維護、故障排查等。

四、具體參數

卡特彼勒311D LRR：

噸位：12.48t

發動機：Cat? C4.2 ACERT?，額定功率64kW

工作重量：12480kg

行走速度（高/低）：5.1km/h

燃油箱：210L

液壓油箱：78L

竹內TB153FR：

額定功率：28.9kW

工作重量：5615kg

鏟斗容量：0.141m3

最大挖掘深度：3590mm

綜上所述，卡特彼勒311挖掘機在品牌實力、產品質量與性能以及售后服務等方面具有顯著優勢，適合更重的作業需求。而竹內153挖掘機則以其小巧靈活、操作簡便、性能穩定的特點受到用戶青睞，更適合在狹窄的工作場地進行作業。因此，具體選擇哪款挖掘機還需根據用戶的實際需求和預算來決定。