在比較竹內20履帶挖掘機和三一215履帶挖掘機時，我們需要綜合考慮多個方面，包括性能、品質、適用場景以及用戶評價等。然而，由于直接針對這兩款具體型號的詳細對比信息較少，我將基于兩家品牌的一般特點、產品系列及用戶評價來進行分析。

一、品牌背景

三一重工：

始創于1989年，是全球知名的裝備制造企業。

產品涵蓋混凝土機械、挖掘機械、起重機械等多個領域。

三一挖掘機械在2020年曾奪得全球銷量冠軍，品質和服務廣受認可。

秉承“品質改變世界”的使命，每年將銷售收入的5%左右用于研發，技術實力雄厚。

竹內工程機械：

由日本竹內制造所獨資建立，專注于中小型挖掘機的開發生產。

在日本有較長的歷史，產品暢銷歐美、大洋洲市場，被譽為小型建筑機械中的“奔馳”。

其青島生產基地致力于將先進技術帶入中國，為中國市場提供高品質的產品。

二、產品特點

竹內20履帶挖掘機（假設型號為TB20R或類似，因直接型號信息未給出）：

屬于微型挖掘機范疇，適合在狹小空間作業。

可能具備無尾回轉、動臂油缸位于動臂后面等設計，便于狹小區域作業。

配備強勁的發動機，動力性能優良。

三一215履帶挖掘機（以SY215C為例）：

屬于中型挖掘機，適合多種工況作業。

搭載高性能發動機，額定功率高達118kW，扭矩大、耐久性高。

采用先進的液壓系統和電控技術，提升挖掘能效和操控性。

環保性能優越，采用DPD+EGR技術減少污染物排放。

外觀設計時尚，內飾舒適，配備多種人性化配置。

三、適用場景與用戶評價

適用場景：竹內20履帶挖掘機更適合于空間受限的場合，如城市改造、室內裝修等；而三一215履帶挖掘機則更適合于大型工程、礦山開采等需要較強挖掘能力和較大工作范圍的場合。

用戶評價：兩者均有一定的用戶基礎和市場口碑。用戶評價多集中在產品的性能穩定性、操作便捷性、耐用性以及售后服務等方面。具體評價可能因型號、配置及使用場景的不同而有所差異。

四、結論

由于直接針對這兩款挖掘機的詳細對比信息較少，因此無法給出絕對的優劣判斷。在選擇時，建議根據實際需求、工作場景、預算以及對品牌的偏好進行綜合考慮。如果需要在狹小空間作業且對挖掘能力要求不高，竹內20履帶挖掘機可能是一個不錯的選擇；而如果需要較強的挖掘能力和較大的工作范圍，則三一215履帶挖掘機可能更符合需求。同時，也可以參考其他用戶的評價和使用經驗來做出更加明智的決策。