在選擇臨工620履帶挖掘機和竹內153履帶挖掘機時，我們需要從多個角度進行比較，包括性能、適用場景、價格以及維護成本等。以下是對兩款挖掘機的綜合分析：

一、性能對比

臨工620履帶挖掘機：

強大的動力系統：配備了高性能的發動機和先進的液壓系統，提供強大的動力輸出和卓越的作業性能。

高效的操作性能：具有靈活的操控系統和精確的操作操縱桿，使操作人員能夠輕松控制挖掘機的運動，提高作業效率。

良好的穩定性：采用強大的底盤系統和平衡設計，保證機器在惡劣作業環境下的穩定性和安全性。

舒適的駕駛環境：設計有寬敞舒適的駕駛室，配備高級氣候控制系統和低噪音設備，為操作人員提供良好的工作體驗。

竹內153履帶挖掘機（假設為TB153FR型號，因竹內153系列可能有多個型號）：

強大的功率和出色的性能：配備高效的發動機和先進的液壓系統，提供強大的功率和優良的工作性能。

靈活性和便攜性：采用旋轉式底盤設計，能在狹窄的工作場地靈活移動和操作，提高施工效率。

裝置多樣化：配備多種附件，如挖斗、抓取器等，可根據施工需要快速更換，增加施工的靈活性。

操控簡便：操作系統設計合理，人機工程學考慮周到，使操作更加簡便和舒適。

二、適用場景

臨工620履帶挖掘機：更適合中型至大型工程項目，其強大的動力和穩定性能夠滿足多種復雜工況的需求。

竹內153履帶挖掘機：由于其靈活性和便攜性，更適合在狹小空間或需要頻繁移動的工作場地進行作業，同時多樣化的裝置也適用于不同的施工需求。

三、價格與維護成本

價格方面，由于品牌、型號及市場供需關系等因素，具體價格會有所波動。一般來說，高端品牌如竹內的挖掘機價格可能相對較高。

維護成本方面，兩款挖掘機都采用了先進的技術和高質量的零部件，因此維護成本可能都相對較高。但具體成本還需考慮當地維修服務的便捷性、零部件的易得性等因素。

四、總結

兩款挖掘機各有其優勢，選擇哪款更好取決于您的具體需求和預算。如果您需要一款性能強大、穩定性好的中型至大型挖掘機，且預算相對寬裕，那么臨工620可能是一個不錯的選擇。而如果您更注重挖掘機的靈活性和便攜性，且需要在狹小空間進行作業，同時愿意為更高的性能和品質支付一定的溢價，那么竹內153（如TB153FR）可能更適合您。

請注意，以上分析僅基于一般情況和常見特點，具體選擇時還需根據實際需求、預算以及當地市場情況進行綜合考慮。