彭浦210履帶挖掘機（如SW210LC-5型號）與小松30履帶挖掘機（如PC30MR-3型號）各有其特點和優勢，選擇哪個更好取決于具體的使用需求、預算、以及工作環境等因素。下面我將從幾個關鍵方面對這兩款挖掘機進行比較：

一、發動機與動力系統

彭浦SW210LC-5：采用康明斯6BT9-C或6BT5.9-C發動機，低噪音，符合歐洲Ⅰ排放標準。這款發動機在動力性和環保性方面有一定優勢。

小松PC30MR-3：動力來源未具體提及，但小松作為知名品牌，其發動機通常也具有高效、可靠的特點。

二、液壓系統

彭浦SW210LC-5：配備雙泵雙回路系統，主閥具有多種功能，如動臂和斗桿鎖定、斗桿油路再生系統、行走同步功能等，這些功能提升了挖掘機的操作性和效率。

小松PC30MR-3：液壓系統信息未詳細列出，但小松挖掘機以其液壓系統的高效性和穩定性而著稱。

三、駕駛室與舒適性

彭浦SW210LC-5：新型抗震駕駛室設計更寬暢，座椅按人體工程學設計，前置式電子監控儀使操作更方便直觀。

小松PC30MR-3：駕駛室舒適性通常也是小松挖掘機的一個強項，但具體細節可能因型號而異。

四、行走機構與作業能力

彭浦SW210LC-5：采用日本（上海）帝人制機行走驅動機構總成，具有強勁驅動力和自清潔性好的特點。

小松PC30MR-3：作為小型挖掘機，其行走機構和作業能力通常也經過精心設計，以適應各種作業環境。

五、其他特點

彭浦SW210LC-5：上平臺結構堅固、承載能力強，液壓油箱采用半預壓結構增壓油箱和雙重過濾系統。回轉機構采用原裝日本進口川崎回轉驅動總成，具有反轉防止閥和減震功能。

小松PC30MR-3：具體特點可能包括小松特有的技術和設計元素，如高效的鏟斗形式和先進的控制系統。

六、綜合比較

適用場景：彭浦SW210LC-5作為中型挖掘機，可能更適合于中大型工程項目；而小松PC30MR-3作為小型挖掘機，則更適合于空間有限或需要靈活作業的場合。

性能與品質：兩款挖掘機均來自知名品牌，具有各自的技術優勢和品質保證。但具體性能和品質還需根據用戶反饋和市場評價進一步評估。

價格與預算：價格因型號、配置及市場供應情況而異，用戶需根據自身預算和需求進行選擇。

綜上所述，彭浦210履帶挖掘機和小松30履帶挖掘機各有優勢，選擇哪個更好需根據實際情況進行綜合考慮。建議在購買前充分了解產品特點、用戶評價及售后服務等信息，以便做出更加明智的決策。