在比較太原重工4履帶挖掘機（假設指的是太原重工WK-4D履帶挖掘機，因為太原重工沒有直接命名為“4”的履帶挖掘機）和竹內153履帶挖掘機（即竹內TB153FR履帶挖掘機）時，我們需要從多個維度進行考量，包括性能參數、應用場景、用戶反饋等方面。

一、性能參數對比

太原重工WK-4D履帶挖掘機：

類型：礦用挖掘機，采用多電機獨立驅動的單斗正鏟式機械挖掘機。

工作重量：約200,000kg，屬于大型挖掘機。

鏟斗容量：4~6m3，適合大規模挖掘作業。

動力類型：燃油，發動機品牌為康明斯，額定功率200kW。

竹內TB153FR履帶挖掘機：

類型：小型挖掘機，適用于多種作業方式。

工作重量：5,615kg，屬于微挖范疇。

鏟斗容量：0.141m3，適合小規模或精細挖掘作業。

動力：發動機品牌為洋馬，額定功率28.9kW。

二、應用場景對比

太原重工WK-4D：主要用于采掘和剝離經過爆破的巖石和礦石，以及水利建筑工程中土方的挖掘工作。它是露天礦山的重要采掘設備之一，可以裝備年產量為500萬噸級左右的中型礦山。

竹內TB153FR：由于其小巧靈活的特點，適用于市政建設、園林綠化、農村改造等多種場景的小規模挖掘作業。其偏置式動臂機構可以實現準確而強大的挖掘性能，且高維護性能也廣受歡迎。

三、用戶反饋與品牌實力

太原重工：作為國內知名的重型機械設備制造商，太原重工在礦用挖掘機領域有著深厚的積累和技術實力。其WK-4D履帶挖掘機在市場上享有較高的聲譽，并獲得了用戶的廣泛認可。

竹內：作為日本工程機械行業的品牌，竹內以其精湛的工藝和可靠的性能在全球市場上贏得了良好的口碑。其TB153FR小型挖掘機在用戶反饋中表現優異，特別是其高度可操作性和獨創性技術備受贊譽。

四、綜合評估

無法直接判斷哪個挖掘機更好，因為兩者在性能、應用場景和用戶反饋等方面各有優勢。選擇哪個挖掘機取決于具體的作業需求、預算以及個人偏好。如果需要進行大規模的礦山挖掘作業或水利建筑工程中的土方挖掘工作，太原重工WK-4D可能是更好的選擇；而如果需要進行小規模或精細挖掘作業，如市政建設、園林綠化等，竹內TB153FR則可能更加合適。

綜上所述，在選擇挖掘機時，建議根據實際需求進行綜合考慮和評估。