竹內128履帶挖掘機（如TB128FR）和竹內285履帶挖掘機（如TB285C）各有其優勢和適用場景，具體哪個更好需要根據實際需求和工作環境來判斷。

竹內128履帶挖掘機優勢

小巧靈活：竹內128履帶挖掘機通常具有較小的機身尺寸和較輕的整機重量（如TB128FR整機工作重量為3245kg），便于在狹小的工地和地形條件下操作，具有良好的機動性。

操作便捷：采用先進的液壓系統，具備良好的控制精度和操作性能，可以完成復雜的挖掘任務，且操控簡單方便，操作員舒適度高。

維護成本低：這類挖掘機通常具有較低的維護成本和較高的性價比，適合預算有限或需要頻繁移動的場合。

竹內285履帶挖掘機優勢

挖掘力大：竹內285履帶挖掘機具有較大的挖掘力和挖掘深度（如TB285C最大挖掘深度達6540mm），適合需要深度挖掘和大型工程的場合。

工作能力強：額定功率較高（如TB285C額定功率為48.2kW），能夠滿足高強度和長時間的工作需求。

舒適性好：寬敞的操作室和良好的人機工程學設計，駕駛員座椅可調節，配備空調系統等，為駕駛員提供舒適的工作環境。

綜合比較

工作環境：如果工作環境狹小、需要頻繁移動或預算有限，竹內128履帶挖掘機可能更合適；如果工作環境需要深度挖掘或大型工程作業，竹內285履帶挖掘機則更具優勢。

性能與配置：兩者在性能和配置上也各有千秋，但總體上竹內285履帶挖掘機在挖掘力、工作能力和舒適性方面表現更為突出。

成本與效益：在考慮購買時，還需綜合考慮設備的購置成本、使用成本以及預期效益等因素。

綜上所述，無法簡單地判斷竹內128履帶挖掘機和竹內285履帶挖掘機哪個更好，而是需要根據具體需求和工作環境來做出選擇。在實際應用中，建議根據工程的具體要求、預算以及設備性能等因素進行綜合考量。