竹內153履帶挖掘機（這里假設為竹內TB153FR）和龍工6215履帶挖掘機（龍工LG6215）各有其獨特的優點和適用場景，選擇哪個更好主要取決于具體的應用需求和預算。以下是對兩款挖掘機的詳細對比分析：

一、竹內TB153FR履帶挖掘機

優點：

強大的功率和性能：配備了高效的發動機和先進的液壓系統，提供了強大的功率和優良的工作性能，能夠應對各種工程要求。

靈活性和便攜性：采用了旋轉式底盤設計，使其在狹窄的工作場地能夠靈活移動和操作，提高了施工效率。

裝置多樣化：配備了多種附件，如挖斗、抓取器等，可根據施工需要進行快速更換，增加了施工的靈活性。

操控簡便：操作系統設計合理，人機工程學考慮周到，使得操作更加簡便和舒適，降低了操作者的疲勞程度。

缺點：

價格較高：作為一款高端挖掘機，其價格相對較高，對于小型工程項目或預算有限的客戶來說可能不是最佳選擇。

維修保養成本較高：由于其采用了先進的技術和高質量的零部件，維修和保養成本相對較高，需要定期維護和更換零部件。

重量較大：整機重量較大，可能在一些特殊工程環境中存在一定的限制。

二、龍工LG6215履帶挖掘機

優點：

動力強勁：搭載了高功率發動機和先進的液力傳動系統，具有出色的動力輸出和優異的作業性能。

高效節能：采用了先進的節能技術，能夠有效降低能耗并提高作業效率，減少了運營成本。

穩定可靠：具有堅固穩定的底盤和強大的液壓系統，可以應對各種復雜作業環境和高強度作業需求。

智能化控制：配備了先進的智能電子控制系統，實現了準確、穩定的作業控制和自動化功能，提高了作業效率和安全性。

舒適人性化設計：駕駛室寬敞舒適，為操作員提供了良好的工作環境，減輕了駕駛員的疲勞感。

維修方便：設計簡潔，易于維護和保養，減少了維修時間和成本，并提高了機器的可靠性和穩定性。

缺點：

自重較大：由于整體結構較大，其自重較高，導致移動速度相對較慢，不適宜在較狹小的工地使用。

挖掘深度限制：由于挖掘機臂的長度限制，挖掘深度有一定的限制，不適用于較深的挖掘作業。

燃油消耗率較高：在長時間連續工作時，需及時加注燃油。

零部件成本較高：需要定期維護和更換零部件，成本較高。

綜合對比

如果項目需要強大的動力和靈活性，且預算較為寬裕，可以考慮竹內TB153FR。

如果更看重穩定性和可靠性，以及較低的運行成本（盡管初始購買成本可能較高），且作業環境相對開闊，龍工LG6215可能更適合。

最終選擇應根據具體的應用場景、預算、以及對性能、靈活性和維護成本的綜合考慮來決定。