在比較竹內20履帶挖掘機和鐵力士85履帶挖掘機哪個更好時，我們需要從多個維度進行綜合考量，包括機器的性能、用途、尺寸、配置以及價格等。然而，由于直接對比這兩款具體型號的詳細性能數據可能不太直接，我將基于一般性的挖掘機評價指標和已知信息來進行分析。

一、性能與配置

發動機與功率：

竹內挖掘機通常搭載高性能發動機，如洋馬等品牌，但具體型號（如TB20R）的詳細功率數據可能未直接給出。

鐵力士HDE85履帶挖掘機的發動機型號明確為4TNV98T，額定功率為53.1kW，這表明它在動力方面有著較為明確的數值優勢。

作業性能：

挖掘機的作業性能包括挖掘力、行走速度、回轉速度等。鐵力士HDE85在這些方面提供了詳細的性能參數，如鏟斗挖掘力、斗桿挖掘力、行走速度和回轉速度等，這些參數對于實際作業效率有直接影響。

竹內挖掘機雖未直接給出這些具體數值，但根據其品牌和產品定位，可以合理推測其作業性能同樣優秀，但具體對比需要更多詳細數據。

尺寸與重量：

鐵力士HDE85的整機尺寸、重量等參數明確，如工作重量為8200kg，這對于評估其適用性和運輸便捷性很有幫助。

竹內TB20R等型號可能屬于微型或小型挖掘機范疇，具體尺寸和重量需參考具體型號數據。

二、用途與適用性

通用性：

竹內和鐵力士的挖掘機通常都具備較好的通用性，能夠應對多種作業場景。但具體適用性還需根據作業環境、工作負載等因素進行綜合評估。

特定需求：

如果需要處理特別狹窄或受限的空間作業，竹內的小型挖掘機可能更具優勢。

如果對作業效率和挖掘深度有更高要求，鐵力士HDE85等大型挖掘機可能更適合。

三、價格與維護

價格：

價格是購買決策中的重要因素。由于不同型號、不同配置以及市場波動等因素，具體價格可能有所差異。建議直接咨詢當地經銷商或廠家以獲取最新報價。

維護保養：

維護保養的便捷性和成本也是需要考慮的因素。一般來說，知名品牌挖掘機在售后服務和配件供應方面更具優勢。

結論

綜上所述，竹內20履帶挖掘機和鐵力士85履帶挖掘機各有優勢，具體哪個更好需要根據實際需求、作業環境、預算等多方面因素進行綜合考量。如果追求更高的作業效率和更大的挖掘力，且預算允許，鐵力士HDE85可能是一個不錯的選擇。如果更注重設備的靈活性和在狹小空間作業的能力，且預算相對有限，那么竹內的小型挖掘機可能更適合您的需求。

請注意，以上分析基于一般性挖掘機評價指標和已知信息，具體購買決策還需結合實際情況和具體需求進行。