皮輪挖機（即履帶式挖掘機，因其行駛裝置為履帶而常被俗稱為“履帶挖機”，可能因地域差異或口語習慣被誤傳為“皮輪挖機”）的啟動過程通常包括以下幾個步驟：

一、啟動前檢查

在啟動挖掘機之前，為了確保安全和設備的正常運行，應進行全面的檢查：

檢查液位：查看發動機機油、冷卻液、液壓油等的液位是否在正常范圍內。

檢查油質：確保機油、液壓油等沒有變質或污染。

檢查電池：確認電池電量充足，連接良好，沒有腐蝕或損壞。

檢查其他系統：包括燃油系統（燃油質量、濾清器）、潤滑系統（潤滑油質量、濾清器）、剎車系統（剎車油液位、剎車片磨損情況）以及電氣系統（燈光、儀表盤、電纜連接等）的工作狀態。

二、預熱（如需要）

在寒冷的天氣條件下，由于油的黏度增加和蓄電池性能降低，發動機可能難以啟動。此時，可以使用預熱功能來輔助啟動：

將鑰匙插入點火開關，并轉動到預熱位置。

等待約30秒（具體時間根據制造商的建議而定），讓發動機預熱。

預熱完成后，將鑰匙轉動到啟動位置啟動發動機。

三、正常啟動步驟

在正常情況下，挖掘機的啟動步驟如下：

確保安全：確定安全鎖定桿在鎖定位置，確認周圍區域內無人或障礙物。

準備啟動：把油門操縱桿拉到怠速和高速間的中間位置。

插入鑰匙并啟動：插入鑰匙后，先按喇叭以警示周圍的人，然后將鑰匙轉動到啟動位置。啟動發動機后要立刻松開鑰匙，鑰匙會自動回到ON位置。

觀察儀表盤：啟動后，注意觀察儀表盤上的指示燈和參數，確保所有系統都正常工作。

四、啟動后的操作

加速至正常工作轉速：一旦挖掘機成功啟動，可以適當加速引擎，使其達到正常工作轉速。

進行全面檢查：再次檢查液位、油溫、水溫、液壓系統等是否正常工作。

解鎖操作桿：搬動安全鎖，解鎖操作桿，使挖掘機可以開始操作。

五、注意事項

不要使啟動電機持續運轉過長時間：如果發動機不能立即啟動，應等待一段時間（如2分鐘）后再嘗試重新啟動，以避免損壞啟動電機。

遵循制造商的建議：不同品牌和型號的挖掘機可能有不同的啟動程序和注意事項，因此應仔細閱讀并遵循制造商的操作手冊。

綜上所述，皮輪挖機的正確啟動過程需要遵循一系列步驟和注意事項，以確保設備的安全、可靠運行。在實際操作中，應嚴格按照制造商的建議進行。