打樁機(jī)械種類繁多，根據(jù)工作原理、施工方式及應(yīng)用場景的不同，可以劃分為多種類型。以下是一些常見的打樁機(jī)械：

一、按工作原理分類

螺旋打樁機(jī)：通過動力頭帶動鉆桿鉆頭向地下鉆機(jī)成孔，適用于多種土層。主要由動力頭、鉆桿、立柱、液壓步履式底盤等組成。

柴油錘打樁機(jī)：利用柴油錘的反復(fù)跳動沖擊力和樁體的自重，克服樁身的側(cè)壁摩阻力和樁端土層的阻力，將樁體沉到設(shè)計(jì)標(biāo)高。

振動打樁機(jī)：通電后產(chǎn)生強(qiáng)大激振力，將物體振動著打入地下。適用于松散土層中的打樁施工。

靜力壓樁機(jī)：通過液壓系統(tǒng)施加靜壓力將樁壓入地基，適用于對施工噪音和振動有嚴(yán)格要求的場合。

二、按施工方式分類

錘擊式打樁機(jī)：使用機(jī)械錘或液壓錘擊打樁頭，將樁打入地基。包括柴油錘打樁機(jī)和液壓錘打樁機(jī)等。

振動式打樁機(jī)：通過振動樁體減少土體阻力，將樁打入地基。如振動樁錘等。

壓入式打樁機(jī)：利用機(jī)械或液壓系統(tǒng)的靜壓力將樁壓入地基。

旋挖式打樁機(jī)：通過旋轉(zhuǎn)鉆桿將樁鉆入地基，多用于復(fù)雜地質(zhì)條件下的施工。如旋挖鉆機(jī)等。

三、按應(yīng)用場景分類

預(yù)制樁打樁機(jī)：用于打入預(yù)先制作好的混凝土樁或鋼樁，適用于高層建筑和重型基礎(chǔ)設(shè)施。

灌注樁打樁機(jī)：用于現(xiàn)場灌注混凝土樁，如旋挖鉆機(jī)，適用于橋梁、隧道等大型工程的基礎(chǔ)施工。

鋼板樁打樁機(jī)：專門用于打入鋼板樁，主要用于臨時擋土墻、防洪堤等。

管樁打樁機(jī)：用于打入預(yù)制的混凝土管樁或鋼管樁，適用于工業(yè)與民用建筑地基。

四、其他特殊類型

自行走打樁機(jī)：具有自移動能力，便于在施工現(xiàn)場移動，適用于需要頻繁移動的工程項(xiàng)目。

軌道式打樁機(jī)：安裝在軌道上的打樁機(jī)，適用于大面積施工場地，如港口、碼頭等。

車載打樁機(jī)：安裝在卡車或其他車輛上的打樁機(jī)，便于運(yùn)輸和移動，適用于分散的施工點(diǎn)。

此外，還有一些特殊類型的打樁機(jī)械，如正反循環(huán)鉆機(jī)（采用泥石泵從孔底將攜帶巖渣的泥漿吸出）、沖擊鉆機(jī)（利用鉆頭的沖擊力對巖層沖鑿鉆孔）、插板機(jī)（通過振動錘的激振力將塑料排水板打入地基中）、夯擴(kuò)樁機(jī)和碎石樁機(jī)（利用振動錘的振動力將沉管震入土中，然后灌注混凝土）等。

綜上所述，打樁機(jī)械種類繁多，每種類型都有其特定的應(yīng)用場景和優(yōu)勢。在實(shí)際工程中，需要根據(jù)具體的地質(zhì)條件和施工要求選擇合適的打樁設(shè)備。