評價起重機時，可以從以下幾個方面進行綜合考量：

一、技術參數與性能

起重能力：關注起重機的最大額定總起重量、基本臂最大起重力矩以及主臂和副臂的最大起升高度。這些參數直接決定了起重機能夠滿足的吊裝作業范圍和需求。例如，中聯重科QY30V汽車起重機的最大額定總起重量為30000kg，主臂最大起升高度為40.5m，顯示出較強的起重能力和廣泛的作業范圍。

作業效率：起重臂起臂時間、起重臂伸出時間以及回轉速度等指標反映了起重機的作業效率。快速響應的作業需求能夠提升工作效率，減少等待時間。

移動性與通過性：最高行駛速度和最大爬坡度是衡量起重機移動性和通過性的重要參數。良好的移動性和通過性使得起重機能夠在各種地形和環境下靈活作業。

二、操作便捷性與舒適性

操控性：起重機的操縱系統應設計合理，易于操作，便于駕駛員快速上手并準確控制。例如，一些起重機配備靈敏的操縱系統和舒適的座椅，適合新手操作，同時提高工作效率。

視野與舒適性：良好的駕駛室視野和舒適的座椅設計能夠提升駕駛員的工作體驗和安全性。

三、穩定性與安全性

結構設計：起重機的結構設計應合理，具有足夠的強度和穩定性，以確保在吊裝作業中的安全。支腿設計、金屬結構評估等都是關鍵要素。支腿應采用優質材料制作，增強整機的穩定性；金屬結構應無大面積可見的腐蝕、無明顯裂紋，主梁無下撓現象。

安全裝置：高品質的力矩限制器、防傾翻裝置等安全裝置能夠提升起重機的安全性。這些裝置應精確度高、顯示內容齊全，確保吊裝作業的安全進行。

四、維護保養與售后服務

日常保養：起重機的日常保養應方便快捷，以降低使用成本并延長設備壽命。一些起重機具有易于檢查和更換的零部件設計，簡化了保養流程。

售后服務：良好的售后服務體系能夠為用戶提供及時的技術支持和維修服務。選擇知名品牌和具有良好口碑的起重機廠家，通常能夠獲得更優質的售后服務。

五、能效與環保

隨著環保意識的增強，起重機的能效和環保性能也越來越受到關注。能效高的起重機能夠降低能耗，減少排放，符合綠色施工的要求。一些地區還制定了起重機能效評價標準和分級方法，以促進節能技術的推廣和應用。

綜上所述，評價起重機時，應綜合考慮其技術參數與性能、操作便捷性與舒適性、穩定性與安全性、維護保養與售后服務以及能效與環保等方面。通過全面評估這些要素，可以選擇出適合自身需求的優質起重機產品。