夯工機械，即夯實機械，主要用于溝渠、邊角及各種小型土方夯實工程，以提高地基承載力或進行地基處理。夯工機械種類繁多，按照不同的分類標準，可以分為以下幾類：

一、按夯實沖擊能量大小分類

輕型夯實機：適用于對沖擊能量要求較低的夯實作業。

中型夯實機：適用于中等沖擊能量的夯實需求。

重型夯實機：如強夯機等，具有較大的沖擊能量，適用于大型土方夯實工程。

二、按結構和工作原理分類

自由落錘式夯實機：利用重錘自由下落的沖擊力進行夯實作業。

振動平板夯實機：利用激振器產生的振動能量進行壓實作業，分為非定向和定向兩種形式，適用于工程量不大、狹窄場地的壓實作業。

振動沖擊夯實機：由發動機（電機）帶動曲柄連桿機構運動，產生上下往復作用力使夯實機跳離地面，并在曲柄連桿機構作用力和夯實機重力作用下，夯板往復沖擊被壓實材料，達到夯實的目的。振動沖擊夯分內燃式和電動式兩種形式。

爆炸式夯實機：利用爆炸產生的巨大沖擊力進行夯實作業，但這種方法較為特殊且危險，使用較少。

蛙式夯實機：利用偏心塊旋轉產生離心力的沖擊作用進行夯實作業的一種小型夯實機械。它結構簡單、工作可靠、操作容易，因而廣泛用于公路、建筑、水利等施工工程。

三、常見夯工機械

電動平板振動夯實機：以電動機為動力源，通過振動平板進行壓實作業。

內燃平板振動夯實機：以內燃機為動力源，適用于無電源或需要移動性較強的作業場所。

電動振動沖擊夯：以電動機為動力，通過曲柄連桿機構帶動夯錘進行快速沖擊運動以夯實土壤。

內燃振動沖擊夯：結構與電動式振動沖擊夯基本相類似，僅動力裝置為內燃機。

強夯機：如徐工XGH400強夯機等，具有較大的夯能級和臂架長度，適用于大型土方夯實工程。

綜上所述，夯工機械種類繁多，每種類型都有其特定的應用場景和優勢。在選擇夯工機械時，應根據具體工程需求、作業環境、成本預算等因素進行綜合考慮。