混凝土泵車臂架油缸出現爬行現象時，可能是由于多種因素導致的，其中包括液壓油變質或污染。此時，更換液壓油可能是一個有效的解決方法。以下是更換液壓油的具體步驟：

一、更換前的準備

確認更換時機：

液壓油一般需要每泵送500個小時或半年更換一次。

如發現液壓油乳化或有變色現象，應立即更換。

準備工具和材料：

新的液壓油（確保牌號、品質與原廠要求相符）。

清洗工具（如油漆刷、海綿、面團等）。

抽油機或放油容器。

濾芯、防水隔板等更換部件。

安全檢查：

確保泵車處于穩定狀態，支腿已完全展開并固定。

關閉泵車發動機，斷開電源。

二、排油步驟

啟動液壓系統：讓液壓系統工作到正常工作溫度。

拆除相關部件：

拆除砼活塞。

拆除泵送油缸無桿腔油管或連接閥塊。

拆除其他可能影響排油的部件。

排油：

打開油箱海底球閥自動放油，或用抽油機抽干油箱液壓油。

根據泵車的液壓系統類型（閉式或開式），分別進行排油操作。

排油過程中，注意收集舊液壓油，避免污染環境。

三、清洗油箱和元件

拆洗油箱：

拆掉油箱底部防水隔板。

用柴油或煤油清洗液壓油箱，清洗工具可選用油漆刷等。

用海綿吸出油箱內多余柴油或煤油。

用面團“粘”出油箱內殘余雜質，確保清洗干凈。

清洗元件：

清洗液壓閥、閥塊、油箱防水隔板、過濾器殼體等部件。

在液壓系統嚴重卡滯的情況下，才建議清洗液壓閥、閥塊等。

四、加注新液壓油

更換濾芯：清洗完畢后，更換所有濾芯。

安裝防水隔板：將清洗干凈的防水隔板重新安裝回油箱。

加注新油：

將加油機吸油管插入新液壓油桶中。

開啟加油機，將新液壓油加注到油箱中。

加注過程中，注意檢查主油泵、恒壓泵泄油孔，當有新油流出時立即堵住泄油孔。

第一次加油至油箱最高刻度線。

排氣：

打開主油泵水平最高位螺堵排氣，直到有新油成注狀流出，然后擰緊螺堵。

五、檢查和測試

啟動泵車：啟動泵車發動機，讓液壓系統工作一段時間。

檢查泄漏：檢查油箱各油口連接處、油管等是否有漏油現象。

測試性能：操作臂架油缸等執行機構，檢查液壓系統工作是否正常，臂架油缸爬行現象是否消除。

六、注意事項

安全第一：在整個更換過程中，務必遵守安全操作規程，確保人員和設備安全。

保持清潔：在清洗和更換過程中，要保持工作區域的清潔，避免雜質污染液壓系統。

專業指導：如遇到不確定或復雜的問題，應尋求專業人員的指導和幫助。

通過以上步驟，您可以有效地更換混凝土泵車的液壓油，并可能解決臂架油缸爬行等問題。如果問題依舊存在，建議進一步檢查液壓系統的其他部件和參數。