汽車吊支腿油缸漏油時，更換密封件的步驟如下：

一、準備階段

確保安全：將汽車吊停放在平穩、安全的位置，確保在更換密封件的過程中不會發生意外。

準備工具和材料：準備好所需的工具，如扳手、橡膠錘、螺絲刀、清潔劑、干凈的布、新的密封件（油封）以及適量的液壓油。

二、拆卸階段

拆卸連接螺栓：使用扳手拆卸支腿油缸與大臂或車架連接的螺栓。

分離油缸與大臂：用橡膠錘輕輕敲擊液壓油缸，使其與大臂或車架分離。注意敲擊力度，避免損壞其他部件。

拆卸油缸接頭：將液壓油缸放置在工作臺上，用扳手拆卸油缸兩端的接頭，以便后續清潔和更換密封件。

拆卸舊密封件：用扳手或專用工具輕輕拆卸液壓油缸上的舊密封件。注意避免損壞油缸表面。

三、清潔階段

清潔油缸內部：使用清潔劑和干凈的布將液壓油缸內部進行徹底清潔，確保沒有雜質、污垢和舊密封件的殘留。

檢查油缸表面：檢查油缸表面是否有劃痕、磨損或其他損傷，如有必要，應進行修復或更換。

四、更換密封件階段

安裝新密封件：將新的密封件放置在液壓油缸上，確保密封件的唇邊開口面對液壓油，用橡膠錘輕輕敲擊使其安裝到位。注意安裝方向，避免裝反。

檢查密封性：用手輕輕觸摸密封件，確保其與油缸的接觸面完全貼合，沒有間隙或凸起。

五、裝配階段

重新安裝接頭：將拆卸下來的接頭重新安裝到液壓油缸上，用扳手擰緊。

連接油缸與大臂：將液壓油缸重新連接到大臂或車架上，用扳手擰緊連接螺栓。

加注液壓油：在液壓油缸上部的加油口處加注適量的液壓油，確保液壓油的液位在規定范圍內。

六、測試階段

啟動吊車：啟動吊車，操作支腿油缸進行伸縮運動，觀察是否有漏油現象。

檢查密封性：如有漏油現象，應立即停機檢查，并重新更換密封件。確保密封件安裝正確、無損壞。

通過以上步驟，可以成功更換汽車吊支腿油缸的密封件，解決漏油問題。在更換過程中，務必注意安全操作，避免發生意外。同時，確保新密封件的質量可靠，以提高更換后的使用效果和安全性。