您提到的“雨刮刮不干凈”這個問題，雖然與工程機械行業的直接相關性不高，但我可以從一般汽車維護的角度給您一些建議。至于“能自己換嗎”這個問題，對于雨刮器而言，答案是肯定的，您可以自己更換雨刮器。

首先，雨刮器是汽車上用于清除擋風玻璃上雨水或污垢的重要部件。如果雨刮器刮不干凈，可能是由于雨刮片老化、磨損或污染所致。在這種情況下，更換新的雨刮片通常可以解決問題。

關于如何更換雨刮器，以下是一般的步驟：

確認雨刮器型號：在購買新雨刮器之前，您需要確認自己車輛的雨刮器型號。這通常可以在車輛的用戶手冊中找到，或者在雨刮器上直接查看型號標識。

準備工具：更換雨刮器通常不需要特殊工具，但準備一塊干凈的布或紙巾以便清潔擋風玻璃和雨刮臂可能是個好主意。

抬起雨刮臂：在更換雨刮器之前，您需要將雨刮臂抬起。這通常可以通過輕輕掰動雨刮臂的根部來完成。請注意，在抬起雨刮臂時，不要讓其突然彈回，以免損壞擋風玻璃。

拆卸舊雨刮片：一旦雨刮臂抬起，您就可以看到雨刮片與雨刮臂的連接部分。根據雨刮器的設計，您可能需要按下或旋轉一個卡扣或按鈕來松開舊雨刮片。然后，您可以輕輕地將舊雨刮片從雨刮臂上滑下。

安裝新雨刮片：將新雨刮片的安裝部分與雨刮臂對齊，然后按照相反的順序將其固定。確保新雨刮片牢固地安裝在雨刮臂上，并且沒有松動或歪斜。

放下雨刮臂并測試：在安裝完新雨刮片后，輕輕地將雨刮臂放回原位。然后，您可以打開雨刮器開關，測試新雨刮片的工作效果。

需要注意的是，雖然更換雨刮器相對簡單，但如果您對車輛維護不太熟悉，或者遇到任何困難，建議尋求專業技師的幫助。此外，定期檢查和更換雨刮器是保持車輛良好視野和行車安全的重要措施之一。

最后，雖然這個問題與工程機械行業的直接相關性不高，但希望以上信息對您有所幫助。如果您有任何關于工程機械的問題，我將非常樂意為您提供幫助。