挖掘機主要通過其行走裝置來實現移動。挖掘機的行走方式根據其類型（履帶式或輪式）有所不同，但基本原理都是利用液壓馬達驅動。以下是關于挖掘機行走方式的詳細解釋：

一、履帶式挖掘機的行走方式

行走原理：

履帶式挖掘機通過兩條履帶行走，履帶由驅動輪、導向輪、支重輪和托鏈輪等組成。

液壓馬達驅動驅動輪轉動，進而帶動整個履帶繞支重輪和導向輪循環轉動，實現挖掘機的移動。

行走操作：

駕駛員通過操作手柄控制液壓油的流向和流量，從而控制行走馬達的轉動方向和速度。

挖掘機行走前，需要提升鏟斗，確認行走履帶的方向（引導輪方向為前，驅動輪方向為后），然后踩下相應的腳踏板進行前進或后退操作。

特點與適用場景：

履帶式挖掘機具有接地比壓低、抓地力強等特點，適用于松軟或泥濘地面以及復雜地形。

在建筑施工、場地整治等場景中發揮著重要作用。

二、輪式挖掘機的行走方式

行走原理：

輪式挖掘機通過輪胎行走，輪胎由液壓馬達或機械傳動裝置驅動。

與履帶式挖掘機類似，駕駛員通過操作手柄控制液壓油的流向和流量，從而控制輪胎的轉動方向和速度。

行走操作：

輪式挖掘機的行走操作相對簡單，駕駛員只需根據需要選擇前進或后退擋位，并通過操作手柄控制速度即可。

特點與適用場景：

輪式挖掘機具有移動速度快、轉向靈活等優勢。

更適合在硬質路面或平坦場地作業，能夠顯著提高施工效率。

在市政工程、道路建設等場景中優勢明顯。

三、注意事項

在進行行走操作前，駕駛員需要仔細觀察周圍環境，確保安全。

挖掘機在行走過程中應保持平穩，避免急加速或急減速。

在坡道上行走時，駕駛員需要特別注意地形環境，保持直線行走，并根據需要調整鏟斗的高度以確保安全。

綜上所述，挖掘機的行走方式是通過液壓馬達驅動行走裝置實現的。不同類型的挖掘機（履帶式或輪式）在行走原理、操作和適用場景上有所不同。駕駛員需要根據實際情況選擇合適的行走方式和操作方式。