半掛車ABS（防抱死制動系統）故障排查是一個系統而細致的過程，以下是具體的排查步驟：

一、初步識別與安全停車

故障跡象識別：

當半掛車ABS系統出現故障時，通常會有明顯的跡象，如ABS警告燈持續亮起、制動性能下降（如拖剎、抱死等）、車輛行駛不穩定等。

安全停車：

一旦發現ABS系統出現故障跡象，應立即在安全的地方停車，避免在緊急制動時出現失控打滑等危險情況。

二、目視檢查與初步診斷

檢查傳感器與電線連接：

目視檢查車輪傳感器、電線連接等部件是否完好，有無破損、折斷或接觸不良等情況。

特別注意車架固定夾附近的線束、車架尖銳物或安裝ABS電磁閥附近的線束是否受損。

檢查氣路與制動部件：

對于氣制動系統的半掛車，還需檢查緊急繼動閥、制動氣室等部件的氣路連接是否完好，有無漏氣現象。

三、使用診斷工具讀取故障代碼

連接診斷工具：

使用專業的診斷工具連接車輛OBD-II端口（如有），讀取ABS系統的故障代碼。

分析故障代碼：

根據讀取的故障代碼，分析故障的具體原因和可能涉及的部件。

四、詳細排查與故障定位

檢查傳感器與齒圈：

清潔車速傳感器上的臟物，并調整車速傳感器與信號齒圈的間隙至正常范圍（一般為0.7mm左右）。

檢查齒圈是否平整，有無變形或損壞。

檢查線路連接：

仔細檢查ABS系統的線路連接，確保所有接頭都緊固可靠，無松動或接觸不良現象。

檢查電源供應：

檢查電瓶比重和充電系統，確保ABS系統的電源供應正常。

檢查電壓繼電器或電源接觸是否良好，避免電壓過低導致系統故障。

檢查ABS泵與電磁閥：

對于ABS泵和調壓電磁閥等部件，需檢查其工作是否正常，有無損壞或故障跡象。

五、故障修復與驗證

修復故障部件：

根據排查結果，修復或更換損壞的部件，如傳感器、線路、電源供應部件、ABS泵或電磁閥等。

清除故障代碼：

修復故障后，使用診斷工具清除ABS系統的故障代碼。

驗證修復效果：

重新啟動車輛，觀察ABS警告燈是否熄滅，并進行制動測試，確保ABS系統恢復正常工作狀態。

六、注意事項

定期保養與檢查：

定期對半掛車的ABS系統進行保養和檢查，及時發現并處理潛在故障。

避免自行改制氣路：

盡量避免自行改制掛車氣路，以免破壞原有制動系統，引發安全質量事故。

專業維修：

對于復雜的ABS系統故障，建議尋求專業維修人員的幫助，確保故障得到準確診斷和有效修復。

通過以上步驟，可以系統地排查半掛車ABS系統的故障，并采取相應的修復措施，確保車輛行駛的安全性和穩定性。