挖機（即挖掘機）主要依賴其馬達（包括液壓馬達和啟動馬達等）來實現各種動作和功能。以下是對挖機如何靠馬達工作的詳細解釋：

一、液壓馬達的作用與工作原理

作用：

液壓馬達是挖掘機液壓系統中的重要部件，負責將液壓能轉化為機械能，從而驅動挖掘機的各種工作裝置（如動臂、斗桿、鏟斗）以及行走和回轉裝置進行運動。

工作原理：

當挖掘機工作時，液壓泵將機械能轉化為液壓能，并通過分配閥將液壓油分配到各個液壓油缸或液壓馬達中。

液壓馬達接收到液壓油后，其內部的葉片或活塞等部件會在油壓的作用下進行旋轉運動，從而將液壓能轉化為機械能。

這種旋轉運動通過傳動機構傳遞給挖掘機的工作裝置或行走裝置，實現挖掘機的各種動作。

二、啟動馬達的作用與工作原理

作用：

啟動馬達是挖掘機發動機啟動的關鍵部件，負責將蓄電池的電能轉化為機械能，從而驅動發動機飛輪旋轉，實現發動機的啟動。

工作原理：

當駕駛員按下啟動按鈕時，電磁開關接通蓄電池與直流電動機之間的電路。

直流電動機產生電磁轉矩，通過傳動機構將轉矩傳遞給發動機的飛輪，帶動飛輪旋轉。

飛輪的旋轉運動進一步驅動發動機的曲軸進行工作循環，直至發動機啟動成功。

在發動機啟動后，啟動馬達會自動脫開與飛輪的嚙合，避免對發動機造成額外的負荷。

三、馬達在挖機中的實際應用

行走裝置：

挖掘機的行走裝置通常由液壓馬達驅動。當駕駛員操作行走手柄時，液壓馬達接收到液壓油并旋轉，通過減速箱和驅動輪將動力傳遞給軌鏈履帶，從而實現挖掘機的行走功能。

回轉裝置：

挖掘機的回轉裝置同樣由液壓馬達驅動。回轉馬達接收到液壓油后旋轉，通過減速箱和回轉支承將動力傳遞給上部車體，實現車體的360度回轉功能。

工作裝置：

挖掘機的工作裝置（動臂、斗桿、鏟斗）由多個液壓油缸驅動。雖然這些油缸本身不是馬達，但它們的工作原理與液壓馬達類似，都是通過液壓油的壓力來實現運動。駕駛員通過操作手柄控制液壓油缸的伸縮運動，從而實現挖掘機的挖掘、裝載等動作。

綜上所述，挖機靠馬達實現各種動作和功能的過程是一個復雜而精細的系統工程。液壓馬達和啟動馬達在挖掘機中發揮著至關重要的作用，它們的正常工作保證了挖掘機的高效運行和穩定性能。