三一集團（包括其旗下的三一重工）的成立過程如下：

一、初創階段

成立時間：三一集團的初創可以追溯到1989年，當時創始人梁穩根在湖南漣源創立了漣源市茅塘鄉焊接材料廠，這是三一集團的前身。該廠主營焊接材料，為后續的工程機械制造奠定了基礎。

企業愿景：三一集團的公司名稱源于創業初期提出的“創建一流企業，造就一流人才，做出一流貢獻”的企業愿景。這一愿景一直指引著三一集團的發展。

二、轉型與發展

進入工程機械行業：1994年，三一重工在長沙正式成立，并正式進入混凝土機械行業。這是三一集團發展歷程中的一個重要轉折點，標志著三一從焊接材料領域向工程機械領域的轉型。

技術創新與突破：在隨后的幾年里，三一重工不斷打破外資壟斷，自主研發出了一系列工程機械產品。例如，1995年生產了第一代混凝土拖泵，1998年自行研制了37米混凝土泵車等。這些技術創新和突破為三一重工在工程機械領域的地位奠定了堅實的基礎。

三、上市與國際化

上市：2003年7月3日，三一重工在A股上市（股票代碼：600031），標志著三一重工正式進入資本市場，開啟了新的發展階段。

國際化布局：自2002年首臺平地機銷往摩洛哥以來，三一重工一直堅持出海策略。2006年，三一重工在印度投建了首個海外工廠；2007年，三一美國投建；2009年，三一德國簽約。這些舉措標志著三一重工正式開啟了國際化布局。

四、并購與整合

重要并購：2012年，三一重工收購了德國混凝土機械巨頭普茨邁斯特100%的股權。這一并購不僅增強了三一重工在混凝土機械領域的實力，還為其全球化戰略提供了有力支持。

綜上所述，三一集團（包括三一重工）的成立是一個從無到有、從小到大的過程。通過不斷的創新、突破和國際化布局，三一重工已經發展成為在工程機械領域具有顯著影響力的上市公司。