泵車臂架的展開是一個需要遵循特定步驟的過程，以下是具體的展開步驟及注意事項：

一、展開步驟

抬起第一節臂：將第一節臂抬起至至少60度的角度，以防止在抬起第二節臂時撞到泵車本身。在此過程中，由于油缸平衡閥在停止使用一段時間后可能存在內泄情況，因此需要注意開始時將第二節臂與第四節臂進行回收操作，以避免意外碰撞。

抬起第二節臂：將第二節臂抬起至大約120度的角度。

旋轉臂架：將臂架整體旋轉至泵車前方，以便進行后續的展開操作。

打開第三節臂：將第三節臂打開約180度。

打開第四節臂：根據現場情況調整第四節臂的展開角度。

二、注意事項

檢查周圍環境：在展開臂架之前，必須檢查周圍是否有障礙物，確保臂架或支腿不會觸及建筑物或其他障礙物。如果操作員無法觀察到整個作業區域或無法準確判斷泵車外伸部與相鄰物體之間的距離，應配備引導員進行指揮。

緊急停止操作：在按下遙控器上的“緊急停止按鈕”后，重新復位前，應確保臂架、支腿和混凝土泵送裝置的所有操作桿和開關都處于中立位置，以防止意外啟動。

保持安全距離：在有電線的地方操作時，必須小心謹慎，保持與電線的適當距離。如果無法保證最小安全距離，應請供電人員終止向該空中電纜供電以確保安全。同時，要特別注意高壓線，避免接近或橫穿高壓線，以防止電擊危險。

遵循操作規范：在展開臂架的過程中，必須遵循泵車的操作規范和安全規程，確保操作人員的安全。

此外，隨著混凝土泵車技術的發展，臂架的長度也在不斷增加。現代泵車臂架長度已經從早期的10~30米中短臂架，逐步發展到40~60米長臂架，進一步發展為70~80米超長臂架，甚至出現了超過100米的超長臂架泵車。這些超長臂架泵車能夠更高效地滿足高層建筑施工的需求。

綜上所述，泵車臂架的展開需要遵循一定的步驟和注意事項，以確保操作的安全和效率。在操作過程中，應始終關注周圍環境的變化，并根據實際情況靈活調整操作策略。