針對杭叉叉車剎車不靈的問題，可以按照以下步驟進行調整和檢查：

一、初步檢查與確認

確認故障現象：首先確認剎車不靈的具體表現，如踩下制動踏板無反應、制動力不足、制動反彈等。

檢查駐車制動：將叉車停在平坦路面上，拉緊駐車制動操縱手柄，啟動發動機，檢查叉車是否能起步。若能起步，說明駐車制動效果不良。

二、針對不同類型的制動器進行調整

盤式制動器

檢查摩擦片與制動盤間隙：拉緊駐車制動操縱手柄后，檢查摩擦片與制動盤是否貼緊。若未貼緊，先調整聯動臂拉桿上的調整螺母，使間隙變小。若調整后仍無效，再檢查制動支架上端的調整螺釘，調整兩蹄片與制動盤的平行度。

檢查摩擦片狀況：若摩擦片與制動盤貼緊但制動效果不良，檢查摩擦片是否有油污、鉚釘是否露出、摩擦片是否燒蝕或破裂等，并視情況采取清潔、更換等措施。

鼓式制動器

檢查制動蹄片與制動鼓間隙：拉緊駐車制動操縱手柄后，檢查制動蹄片與制動鼓是否貼緊。若未貼緊，可能是拉線過長或聯動機構松動，應調整拉線長度或聯動機構，使手柄行程符合要求。

檢查行車制動效果：若駐車制動與行車制動共用同一制動器，且行車制動效果好時，一般無需考慮制動器本身問題。

三、檢查制動系統其他部件

檢查制動總泵與分泵：檢查制動總泵和分泵內是否有油，皮碗、活塞等部件是否完好，無漏油現象。若總泵或分泵內無油，應加注同類型制動液，并排除管路中的空氣。

檢查制動管路：檢查制動管路是否有漏油、損壞或變形現象，并及時修復或更換損壞部件。

檢查真空增壓器：若叉車采用真空增壓制動系統，應檢查真空泵、真空罐、真空增壓器及管路是否工作正常，無漏氣現象。若真空增壓器失效，應更換或修復相關部件。

四、調整制動間隙與制動行程

調整制動間隙：根據叉車制動器的類型和結構特點，調整制動蹄片與制動鼓或摩擦片與制動盤之間的間隙，確保制動時能夠迅速貼合并產生足夠的制動力。

調整制動行程：調整駐車制動操縱手柄的行程，確保拉緊手柄后能夠產生足夠的駐車制動力。

五、試車與檢驗

進行試車：在完成上述調整后，進行試車檢驗。在平坦路面上以不同速度行駛，并反復踩下制動踏板，檢查制動效果是否良好。

檢驗制動性能：在試車過程中，注意觀察制動時叉車的減速情況、制動距離以及制動時是否平穩無跑偏現象。

若經過上述調整后剎車仍然不靈，建議聯系專業的叉車維修人員進行進一步的檢查和維修。同時，在日常使用中，應定期對叉車進行維護保養，及時發現并排除潛在故障，確保行車安全。